货架的种类繁多。因此不仅可以按货架的属于及类别进行分类，同时也可按货架的价格、材质从而进行分类，目前最常用的货架分类法主要还是以用途为主，以下将详细的列举货架的类别：
1.重力式货架
适用于大量存放且短时间内出货的货品。适合ABC分类中的B级商品和先进先出的商品。重力式货架采用密集流道储存叠栈物，空间使用率可达85%。使用一般叉车存取。高度容易受限，一般高度在6m以下。每一流道一般只存放一种货品。建造费用较高，且施工较慢。
2.悬臂式货架
悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。货架高度通常在2.5m以内(如由叉车存取货则可高达6m)，悬臂长度在1.5m以内，每臂载重通常在1000KG以内。
3.阁楼式货架
阁楼式货架是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼，以增加存储空间，一般可做二、三层阁楼，宜存取一些轻泡及中小件货物，适用于品种多的货物，它具有承载能力强、承载均匀性好、整体性好、精度高、表面平整等特点。单元货架每层载重量通常在500kg以内，楼层间距通常为2.2m~2.7m，顶层货架高度一般为2m左右，充分考虑了工作人员操作的便利性。
4.压入式货架
压入式货架是由托盘式货架演变而来，也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储，货物实行先进后出，适用于大批量少品种的货物存储。压入式货架空间利用率很高，存取也比较灵活方便。但是货架总深度不宜过深，一般在6个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。
5.运动式货架
运动式货架由中型横梁式货架演化而成，货架每层前后横梁之间设置滚轮式铝合金或钣金流力条，呈一定坡度(3°阁下)放置。货物平日为纸包装或存放于塑料周转箱内，应用其自重完成货物的运动和先进先出，货物由小车中止输送，人工存取，非常简便，单位货架每层载重量平日在1000kg以内，货架高度在2.5m以内。
6.抽屉式货架
抽屉式货架由重型托盘式货架演化而成，一般用于寄存模具等重物或当现场无适合的叉车可用的情况。抽屉式货架高度通常在2.5m以下，除顶层外的几层均可设计制造成抽屉式结构，安全牢靠，并可轻松抽出重达2000kg/层的货物。
7.贯穿式货架
贯穿式货架又称通廊式货架、驶入式货架。此货架排布密集，空间应用率极高，是托盘式货架的两倍，但其存放的货物必须是少种类多量型的，货物先进后出。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常在10m以内，而且为了增强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，平日重量在1500kg以内，托盘跨度不宜大于1.5m。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。贯穿式货架多用于乳品、饮料等食物行业，冷库中也较为多见。
8.托盘式货架
托盘式货架，又称横梁式货架或货位式货架，一般为重型货架，在国内的各类仓储货架系统中较常见。单位货架跨度通常在4m以内，深度在1.5m以内，高、低位仓库货架高度通常在12m以内，超高位仓库货架高度通常在30m以内(此类仓库基本均为主动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成)。
9.移动式货架
轻中型移动式货架(也称密集架)由轻、中型搁板式货架演化而成，密集式结构，仅需设一个通道(1m宽阁下)，密封性好，美观合用，安全牢靠，是空间应用率较高的一种货架，分手动和电动两种类型。导轨可嵌入空中或装置于空中之上，货架底座沿导轨运转，货架装置于底座之上，经由链轮传动系统使每排货架轻松、平稳移动，分为手动和电动，货物由人工中止存取。为使货架系统运转中不致倾倒，一般设有防倾倒装置。
